GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法

标准详情：

GB/T 43200-2023

国家标准推荐性

中文名称：机器人一体化关节性能及试验方法
CCS分类：J28
ICS分类：25.040.30
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01
代替标准：
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
发布部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人一体化关节性能及试验方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的性能并描述了试验方法。本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

起草单位

之江实验室、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、节卡机器人股份有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、美的集团股份有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、深圳市零差云控科技有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、中国计量大学、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、深圳市同川科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江大学、深圳市越疆科技股份有限公司、杭州云深处科技有限公司、上海电器设备检测所有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、浙江省计量科学研究院、首都师范大学、上海尚工机器人技术有限公司、浙江环动机器人关节科技有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、

起草人

朱世强、谢安桓、黄晓艳、王健、杨书评、李超、王世全、朱志昆、吴海腾、李健、邵振洲、李星、邵威、吴文镜、尹瑞多、张靖、陈晓、华强、储建华、许雄、刘培超、陈文杰、张磊、贾玺庆、孔令雨、陈元杰、王斌锐、赵勇、沈晓龙、周伟刚、乔波、李本旺、李建韬、

相近标准

20230076-T-604 腿式机器人性能及试验方法
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人性能及其试验方法
YY/T 1634-2018 关节置换植入物肩关节假体关节盂松动或分离动态评价试验方法
YY/T 1647-2019 关节置换植入物肩关节假体关节盂锁定机制的静态剪切评价试验方法
JB/T 14109-2020 包装用关节型搬运机器人通用技术条件
DL/T 1729-2017 电力信息系统功能及非功能性测试规范
GB/T 11793-2008 未增塑聚氯乙烯（PVC-U）塑料门窗力学性能及耐候性试验方法
YY 0118-2016 关节置换植入物髋关节假体
YY 0502-2016 关节置换植入物膝关节假体
JBT13610-2019 关节轴承气缸用杆端关节轴承

* 特别声明：资源收集自网络或用户上传，版权归原作者所有，如侵犯您的权益，请联系我们处理。

本地下载

纠错