GB/Z 43065.1-2023 机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器

标准详情：

GB/Z 43065.1-2023

国家标准指导性技术文件

中文名称：机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器
CCS分类：J28
ICS分类：25.040.30
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01
代替标准：
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
发布部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容：末端执行器的制造、设计和集成；必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南，如GB 11291.2-2013中所述。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、河北工业大学、湖南沁峰机器人有限公司、北京联合大学、苏州安高智能安全科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、北京航空航天大学、

起草人

杨书评、邹莹、王嘉、朱志昆、陈静、郭玉光、宋仲康、李立言、吴海腾、陶友瑞、陶永、

相近标准

20220552-T-604 机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人
GB/T 17887-1999 工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB/Z 43065.2-2023 机器人工业机器人系统的安全设计第2部分：手动装载/卸载工作站
GB/T 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动
20213008-Z-604 机器人 GB/T 36530的应用第1部分：安全相关试验方法
GB/T 43210.1-2023 机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求
GB/T 37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件
SN/T 5501.2-2023 进口机器人检验技术要求第2部分：工业机器人用柔性电缆

* 特别声明：资源收集自网络或用户上传，版权归原作者所有，如侵犯您的权益，请联系我们处理。

本地下载

纠错