GB/Z 43202.2-2023 机器人 GB/T 36530的应用第2部分：应用指南

标准详情：

GB/Z 43202.2-2023

国家标准指导性技术文件

中文名称：机器人 GB/T 36530的应用第2部分：应用指南
CCS分类：J28
ICS分类：25.040.30
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01
代替标准：
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
发布部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人 GB/T 36530的应用第2部分：应用指南》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本文件提供了ISO 13482的使用指导，旨在促进个人助理机器人的设计符合ISO 13482，并为风险评估和风险减小经验有限的用户提供附加的指导。本文件对ISO 13482中引人的新术语和安全要求进行了说明和指导，以容许个人助理机器人在应用中实现近距离的人机交互和人机接触，个人助理机器人包括移动仆从机器人、身体辅助机器人和载人机器人。本文件考虑了ISO 13482在所有服务机器人中的应用，并包括了相关示例。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、苏州康多机器人有限公司、纳恩博（北京）科技有限公司、浙江大学、北京联合大学、遨博(江苏)机器人有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、

起草人

杨书评、邹莹、杜志江、李立言、闫志远、庄琳、陈渌萍、宋仲康、朱志昆、袁望坦、何国田、杨灿军、

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