GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范

标准详情：

GB/T 35144-2017

国家标准推荐性

中文名称：机器人机构的模块化功能构件规范
CCS分类：J28
ICS分类：25.040.30
发布日期：2017-12-29
实施日期：2018-07-01
代替标准：
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
发布部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人机构的模块化功能构件规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。

起草单位

中国科学院沈阳自动化研究所、天津大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、华南理工大学、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、中机生产力促进中心、广州数控设备有限公司、

起草人

王洪光、潘新安、魏洪兴、刘颖、杨书评、赵臣、

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