GB/T 35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置试验方法

标准详情：

GB/T 35089-2018

国家标准推荐性

中文名称：机器人用精密齿轮传动装置试验方法
CCS分类：J17
ICS分类：21.200
发布日期：2018-05-14
实施日期：2018-12-01
代替标准：
技术归口：全国齿轮标准化技术委员会
发布部门：国家标准化管理委员会
标准分类：机械系统和通用件齿轮及齿轮传动

内容简介

国家标准《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口，主管部门为国家标准化管理委员会。
本标准规定了机器人用精密齿轮传动装置台架试验的试验件、试验设备、安装调试、转矩效率试验、传动精度试验、寿命试验、弯曲刚度试验及其数据处理的基本要求。本标准适用于一般工业环境下机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密齿轮传动装置的台架试验。

起草单位

江苏济川创新传动机械研究院有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、上海ABB工程有限公司、秦川机床工具集团股份公司、成都斯瑞工具科技有限公司、南京高速齿轮箱制造有限公司、南京康尼机电股份有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、机械科学研究总院中机生产力促进中心、陕西渭河工模具有限公司/国营第702厂、南通慧幸智能科技有限公司、国家不锈钢制品监督检验中心、上海交通大学机械与动力工程学院、广东产品质量监督检验研究院、南京工程学院、

起草人

丁军、左昱昱、刘红旗、张彥君、陈安源、王绍忠、张佳帆、吴文、史翔、史旭东、李朝阳、唐娟、何君、陈健、周晓菊、李谦、张敬彩、弓宇、陶桂宝、赵言正、吴清锋、胡万良、张杰、瞿虎春、王海霞、徐磊琛、

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