GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

标准详情：

GB/T 16977-2019

国家标准推荐性

中文名称：机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则
CCS分类：J07
ICS分类：25.040.30
发布日期：2019-05-10
实施日期：2019-12-01
代替标准：代替GB/T 16977-2005
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
发布部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学、

起草人

杨书评、杨秋影、王野、杜超、何国田、周唯、李立言、李煜、罗雪刚、闫维新、刘颖、王松、

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