GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
标准详情:
GB/T 16977-2019
国家标准推荐性现行
- 中文名称:机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
- CCS分类:J07
- ICS分类:25.040.30
- 发布日期:2019-05-10
- 实施日期:2019-12-01
- 代替标准:代替GB/T 16977-2005
- 技术归口:全国机器人标准化技术委员会
- 发布部门:中国机械工业联合会
- 标准分类:机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手
内容简介
国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
本标准定义和规范了机器人坐标系,也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则,以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。
起草单位
北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学、
起草人
杨书评、杨秋影、王野、杜超、何国田、周唯、李立言、李煜、罗雪刚、闫维新、刘颖、王松、
相近标准
GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
JB/T 14110-2020 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议
GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动
GB/T 38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构
GB/T 19660-2005 工业自动化系统与集成 机床数值控制 坐标系和运动命名
20220070-T-604 机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求
GB/T 41256-2022 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范
* 特别声明:资源收集自网络或用户上传,版权归原作者所有,如侵犯您的权益,请联系我们处理。
- 标准质量:
下载说明
- ① 欢迎分享本站未收录或质量优于本站的标准,期待。
② 仅供网友学习交流,若侵犯了您的权益,请联系我们予以删除。