GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口

标准详情：

GB/T 33267-2016

国家标准推荐性

中文名称：机器人仿真开发环境接口
CCS分类：J28
ICS分类：25.040.30
发布日期：2016-12-13
实施日期：2017-07-01
代替标准：
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
发布部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人仿真开发环境接口》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。本标准适用于机器人软硬件开发者。

起草单位

东北大学、北京机械工业自动化研究所、南开大学、北京航空航天大学、

起草人

佟国峰、杨书评、刘训乾、刘景泰、魏洪兴、梁东艺、王鸿鹏、孙雷、

相近标准

20202627-T-604 物流机器人控制系统接口技术规范
GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口
GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
JB/T 14110-2020 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议
NB/T 35059-2015 河流水电开发环境影响后评价规范
GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备协作机器人
GB/T 14468.2-2006 工业机器人机械接口第2部分：轴类
GB/T 14468.1-2006 工业机器人机械接口第1部分：板类
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成
DB14/T 2659—2023 煤层气开发环境保护技术规范

* 特别声明：资源收集自网络或用户上传，版权归原作者所有，如侵犯您的权益，请联系我们处理。

本地下载

纠错