GB/T 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动

标准详情：

GB/T 38834.1-2020

国家标准推荐性

中文名称：机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动
CCS分类：J28
ICS分类：25.040.40
发布日期：2020-06-02
实施日期：2020-12-01
代替标准：
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
发布部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业过程的测量和控制

内容简介

国家标准《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
GB/T38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、遨博（江苏）机器人有限公司、北京联合大学、哈尔滨工业大学、

起草人

杨书评、邹莹、罗雪刚、李煜、杜志江、闫维新、王松、黎晓东、何国田、王野、杜超、刘颖、周唯、

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