GB/T 33263-2016 机器人软件功能组件设计规范

标准详情：

GB/T 33263-2016

国家标准推荐性

中文名称：机器人软件功能组件设计规范
CCS分类：J28
ICS分类：25.040.30
发布日期：2016-12-13
实施日期：2017-07-01
代替标准：
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
发布部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人软件功能组件设计规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。

起草单位

上海交通大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、

起草人

曹其新、张培艳、黎晓东、刘颖、王雯珊、杨书评、徐方、

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