GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

标准详情：

GB 11291.1-2011

国家标准强制性

中文名称：工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
CCS分类：J28
ICS分类：25.040.30
发布日期：2011-05-12
实施日期：2011-10-01
代替标准：代替GB 11291-1997
技术归口：工业和信息化部
发布部门：
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》由339（工业和信息化部）归口。
GB 11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况，并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及，但包含在GB11291的第2部分中。GB11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用，但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于)，水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围<1 mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。注1；对工业机Ie人系统、集成和安装的要求包含在第2部分。注2：特殊的应用(焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险，这些危险在机器人的设计中可能需要考虑。

起草单位

北京机械工业自动化研究所、北京航天航空大学、

起草人

杨书评、袁超、王思斯、

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