GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则

标准详情：

GB/T 33261-2016

国家标准推荐性

中文名称：服务机器人模块化设计总则
CCS分类：J28
ICS分类：25.040.40
发布日期：2016-12-13
实施日期：2017-07-01
代替标准：
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
发布部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业过程的测量和控制

内容简介

国家标准《服务机器人模块化设计总则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。

起草单位

北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所、上海大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、

起草人

雷静桃、魏洪兴、徐方、高雪芹、杨书评、邹莹、

相近标准

20220070-T-604 机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求
GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范
GB/T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能
20202746-Z-604 机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器
20202507-Z-604 机器人工业机器人系统的安全设计第2部分：手动装载/卸载工作站
20220069-T-604 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作
YD/T 5239-2018 模块化组合式机房设计规范
GB/T 38244-2019 机器人安全总则
GB/T 31018-2014 移动实验室模块化设计指南

* 特别声明：资源收集自网络或用户上传，版权归原作者所有，如侵犯您的权益，请联系我们处理。

本地下载

纠错