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本标准规定了精密行星齿轮减速器的型号、标记与尺寸、基本参数、技术要求、检验规则、标志、包装、贮存本标准适用于1～2级行星传动级数的精密行星齿轮减速器本标准给出了精密行星减速机6个系列产品的结构型式和基本尺寸，包括了目前精密行星减速机的主要结构型式。给出了6个系列产品的性能基本参数，包括了减速机的传动误差即精度背隙。
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