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本标准规定了喷杆式植保机器人的术语和定义、型号与功能标准、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本标准适用于以锂电池或直流发电机为动力，具备远程监控及操控系统、储药箱及快速加药装置、自动装卸及快速转场平台装置、远程速度闭环系统、可调节喷雾系统，通过操控系统实现行走、转向、平移、喷雾等功能的智能型喷杆式植保机器。
山东鲁虹农业科技股份有限公司、山东省农业机械科学研究院、山东智物缘机器人有限公司、潍坊市农业机械研究所、山东鲁虹智慧农业研究院
黄道跟、王永建、张晓霞、孙守民、郭刚
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