T/CWAN 0050-2021 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人焊接工艺规范

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本文件规定了无轨导全位置爬壁焊接机器人在球形储罐焊接中的人员要求、焊接设备、球罐材料、焊接材料、焊接要求和焊接工艺评定、球壳板下料要求、组对要求、焊缝的检验和返修、焊后热处理及安全要求等。本文件适用于无轨导全位置爬壁焊接机器人全位置焊接球形储罐。

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