T/ZAITS 10502-2021 面向服务机器人智能云平台 通用要求
标准详情：
T/ZAITS 10502-2021
团体标准推荐性现行
内容简介
本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架，提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求
本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验
前言 引言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5总体功能框架 6机器人与设备管理 6.1概述 6.2机器人与设备类型管理 6.3机器人与设备实例管理 6.4机器人与设备指令集管理 6.5资源访问权限管理 7数据通信 7.1概述 7.2数据接收 7.3数据下发 7.4消息队列通信 8计算资源管理8.1概述 8.2资源池管理 8.3状态监控 8.4资源告警 9数据存储 9.1概述 9.2多类型数据存储 9.3持久化数据存储 9.4缓存式数据存储 10感知 10.1概述 10.2视觉感知 10.3听觉感知 10.4触觉感知 10.5多传感融合感知 11认知 11.1概述 11.2知识库 11.3场景与任务理解 11.4知识学习与推理 12决策 12.1概述 12.2自主任务决策 12.3动态策略调整 13控制 13.1概述 13.2任务执行控制 13.3状态监控 13.4任务管理 14协同计算 15评价与评估 16安全管理 17运维管理 参考文献
起草单位
之江实验室、浙江大学、阿里巴巴、山东大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航天航空大学杭州创新研究院、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司（浙江省机器人创新中心）、浙江省计量科学研究院
起草人
朱世强、李特、向甜、谭平、周风余、张锋、任涛、刘志斌、王进、顾建军、宋伟、陈元杰、张建锋、张鸿轩、张北北、方骏、余小康、陈文轩、查长海、钟新亮、姜峰、寄珊珊、孟启炜、杨彦韬、徐泽民、任杰、金鑫
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