标准号标准名称标准状态发布时间实施时间
- GB/T 39004-2020工业机器人电磁兼容设计规范
- 现行
2020-09-292021-04-01 - GB/T 39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求
- 现行
2020-09-292021-04-01 - GB/T 39007-2020基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
- 现行
2020-09-292021-04-01 - GB/T 39006-2020工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法
- 现行
2020-09-292021-04-01 - GB/T 39360-2020工业机器人控制系统性能评估与测试
- 现行
2020-11-192021-06-01 - GB/T 39401-2020工业机器人云服务平台数据交换
- 现行
2020-11-192021-06-01 - GB/T 39406-2020工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范
- 现行
2020-11-192021-06-01 - GB/T 39402-2020面向人机协作的工业机器人设计规范
- 现行
2020-11-192021-06-01 - GB/T 39404-2020工业机器人控制单元的信息安全通用要求
- 现行
2020-11-192021-06-01 - GB/T 39407-2020研磨抛光机器人系统 通用技术条件
- 现行
2020-11-192021-06-01 - GB/T 39408-2020电子喷胶机器人系统 通用技术条件
- 现行
2020-11-192021-06-01 - GB/T 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口
- 现行
2020-03-062020-10-01 - GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范
- 现行
2020-03-062020-10-01 - GB/T 17887-1999工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
- 现行
1999-10-102000-05-01 - GB/T 33267-2016机器人仿真开发环境接口
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2016-12-132017-07-01 - GB/T 33266-2016模块化机器人高速通用通信总线性能
- 现行
2016-12-132017-07-01 - GB/T 32197-2015机器人控制器开放式通信接口规范
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2015-12-102016-07-01 - GB/T 38260-2019服务机器人功能安全评估
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2019-12-102020-07-01 - GB/T 36008-2018机器人与机器人装备 协作机器人
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2018-03-152018-10-01 - GB/T 37415-2019桁架式机器人通用技术条件
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2019-05-102019-12-01