T/SSITS 301-2020 工业应用移动机器人 设计通则
标准详情：
T/SSITS 301-2020
团体标准推荐性现行
内容简介
本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的设计通则要求、组成分类和使用条件
本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人的产品开发设计及工艺设计
总体设计应从工艺流程设计，运行路径设计，系统能力设计，上位控制系统设计，通讯系统设计，移动机器人设计等方面考虑。根据使用条件中系统要求的系统能力（或工作节拍）、工作制、业务流程等，确定系统工艺流程，一般应考虑：a) 操作及运行方式；b) 移载流程；c) 充电流程；d) 故障处理流程等。
起草单位
华晓精密工业（苏州）有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京特种机械研究所、云南昆船智能装备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、济南大学、浙江科钛机器人股份有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、山东山速机器人科技有限公司，苏州先锋物流装备科技有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司、知运（江苏）机器人有限公司、合肥泰禾光电科技股份有限公司、三一机器人科技有限公司、河北沃美诺自动化科技有限公司、浙江大学。
起草人
吴大熊、公建宁、李明、俞沛齐、谢巍、艾长胜、林志赟、刘俊志、季剑雄、傅海龙。
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