T/CWAN 0049-2021 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范

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本文件规定了无轨导爬壁焊接机器人在立式储罐焊接中的人员要求、焊接设备、储罐材料、焊接材料、焊接要求和焊接工艺评定、储罐下料、组对要求、焊缝的检测和返修、安全要求。本文件适用于无轨导爬壁焊接机器人焊接立式储罐。

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