T/CAS 428-2020 综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准
标准详情：
- 中文名称：综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准
- CCS分类：P22/C396
- ICS分类：93.020
- 发布日期：2020-07-31
- 行业分类：C 制造业
- 实施日期：2021-01-01
- 团体名称：中国标准化协会
- 标准分类：土木工程制造业C 制造业智能消费设备制造
内容简介
本标准规定了综合管廊智能化巡检机器人的定义、分类、工作环境要求、技术要求、试验与检验要求、标志、包装、运输及贮存要求
本标准适用于城市地下综合管廊智能化巡检机器人，有特殊功能要求的巡检机器人应另行设计
1 范围本标准规定了综合管廊智能化巡检机器人的定义、分类、工作环境要求、技术要求、试验与检验要求、标志、包装、运输及贮存要求。本标准适用于城市地下综合管廊智能化巡检机器人，有特殊功能要求的巡检机器人应另行设计。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB3836.14爆炸性环境第14部分：场所分类爆炸性气体环境GB50838城市综合管廊工程技术规范GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.4环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h+12h循环）GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T51274城镇综合管廊监控与报警系统工程技术标准3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1 综合管廊utilitytunnel建于城市地下，用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及附属设施。3.2 综合管廊智能化巡检机器人（巡检机器人）intelligentinspectionrobotofutilitytunnel由移动载体、通信设备和环境信息检测设备等组成，采用人工控制、半自主或全自主控制模式，用于综合管廊巡检作业的移动装置。
起草单位
北京市市政工程研究院、大连世安科技股份有限公司、深圳市施罗德工业集团有限公司、北京隆科兴科技集团股份有限公司、深圳市瀚德智能机器人有限公司、上海波汇科技有限公司、中铁建设集团基础设施建设有限公司、北京城市管理科技协会、北京中质通标准技术服务有限公司
起草人
姚嘉、宗延杰、吴洋、王远峰、雷鸣、宋有聚、孙楠、樊太岳、王勇、张晓忠、鞠彦波、钟智、王正祥、宗亚坤、曹泽长、韩锋、王强、赵亮、姜雨、祖彦方、张丽莉、王璠、高宇
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