T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求
标准详情:
T/GDMIA 002.01-2021
团体标准推荐性现行
- 中文名称:具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求
- CCS分类:J05/C349
- ICS分类:21.020
- 发布日期:2021-02-02
- 行业分类:C 制造业
- 实施日期:2021-02-02
- 团体名称:广东省机械行业协会
- 标准分类:机械系统和通用件制造业C 制造业其他通用设备制造业
内容简介
本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法
本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手)
前言 II1范围2规范性引用文件3术语和定义4基本参数5技术要求6试验方法附录A(资料性)仿人机械手示意图
起草单位
华南理工大学、昂赛(深圳)技术有限公司、广东省标准化研究院
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