T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求

标准详情:

T/GDMIA 002.01-2021

团体标准推荐性

内容简介

本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法
本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手)
前言 II1范围2规范性引用文件3术语和定义4基本参数5技术要求6试验方法附录A(资料性)仿人机械手示意图

起草单位

华南理工大学、昂赛(深圳)技术有限公司、广东省标准化研究院

起草人

肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武

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