T/SSITS 201-2020 工业应用移动机器人通用技术条件

标准详情：

T/SSITS 201-2020

团体标准推荐性

中文名称：工业应用移动机器人通用技术条件
CCS分类：/C349
ICS分类：25-010
发布日期：2020-07-24
行业分类：C 制造业
实施日期：2020-08-01
团体名称：深圳市机器人标准检测技术学会
标准分类：制造业 C 制造业其他通用设备制造业 25-010

内容简介

本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的分类、系统组成、技术要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存
本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人的设计、制造、检验
本标准制定的原则是保持标准的科学性和适用性，各项技术指标均能达到国内先进标准水平。《工业应用移动机器人通用技术条件》规范适用于工业环境，主要内容包括设备实施环境、功能要求、性能要求、可靠性要求、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等内容。技术要求包括外观与结构要求、接口要求、功能要求、性能要求、电源适应性要求、环境适应性要求、安全性要求、可靠性要求。1)规定外观、结构、外壳防护能力要求；2)规定电源接口、网络接口、其他接口；3)规定控制系统、电源系统、导航定位系统、驱动系统、执行机构系统、安全防范系统、通信系统、人机交互系统及其他系统等功能要求；4)规定额定负载、额定速度、定位精度、续航时间、噪声等性能要求。b）规定对工业应用移动机器人电源适应性、环境适应性、安全性和可靠性要求。c）检验规则的确定：规定型式检验、出厂检验的检验项目。d）标志、包装、运输和贮存的确定：规定工业应用移动机器人标志、包装、运输和贮存的要求。

起草单位

杭州海康机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、北京极智嘉科技有限公司、山东蓬翔汽车有限公司、上海诺力智能科技有限公司、广西智拓科技有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、济南大学、苏州艾吉威机器人有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、杭州迦智科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、北京旷视科技有限公司、欧米瑞（广东）智能制造有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、三一机器人科技有限公司、知运（江苏）机器人有限公司，浙江大学。